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Le palais des ducs Valois se situe au coeur de la ville. Le logis ducal est reconstruit à partir de 1365 par les ducs de la dynastie Valois. Philippe le Hardi édifie la tour de Bar (1365). On doit à Philippe le Bon les cuisines ducales (1433) et le logis ducal (1448-1455), avec sa façade flamboyante et sa grande salle des festins. L'ensemble est dominé par la tour Philippe le Bon (46 m de haut). Le vieux palais des ducs de Bourgogne abrite l'un des plus anciens musées de France.

C'est un domaine familial de 350 ha, composé de forêts et de prairies.
Le site comprend une partie 15ème et une partie 18ème, entouré de douves et d'un grand parc de 10 ha.
Ce château est conçu pour les réceptions. La grande salle de bal est inspirée de l'architecture italienne et les salons ont gardé leur caractère authentique et prestigieux.
À l'entresol,les anciennes cuisines voûtées traduisent une ambiance plus rustique,de pierre de taille et d'enduits traditionnels à la chaux.

Avec ses 5,5 hectares de vestiges, la forteresse médiévale de Châtel-sur-Moselle est considérée comme l’une des plus grandes d’Europe. Sa construction remonte au XIème siècle lorsque Gérard de Vaudémont s’insurge contre son frère aîné Thierry duc de Lorraine. Elle est agrandie ensuite aux XIIIème et XVème siècles. Les comtes de Vaudémont puis de Neufchâtel-Bourgogne adaptent leurs constructions à l’évolution des systèmes de défense.

La Citadelle   : Construite il y a plus de trois siècles par Vauban, la Citadelle de Besançon est considérée comme l’une des plus belles citadelles de France. Située sur le mont Saint-Etienne, elle surplombe de plus de 100 mètres la vieille ville enserrée dans un méandre du Doubs, et s’étend sur 11 hectares. Ses remparts longs de près de 600 mètres, larges de 5 à 6 mètres et hauts de 15 à 20 mètres, épousent un escarpement rocheux et offrent des panoramas uniques sur la ville et le cadre naturel d’exception qui l’entoure.