Erigé sur un piton rocheux, il domine la ville de Lourdes et l'entrée des 7 vallées du Lavedan. Tour à tour résidence principale du comte de Bigorre (XIe-XIIe siècles), forteresse médiévale (XIIIe-XVIe siècles), prison du pouvoir royal (XVIIe-XVIIIe siècle), le château fort a subi, au fil des siècles, de nombreuses transformations : aula primitive, chapelle et portes fortifiées romanes, donjon du XIVe siècle, plateforme à canons, pont-levis...
Il a constitué un poste militaire de premier ordre jusqu'au XIXe siècle.