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Majestueuse forteresse du XIIe siècle, édifiée par Richard Cœur de Lion, Roi d'Angleterre, Duc de Normandie. Construit en un an sur une colline qui domine la Seine dans la boucle des Andelys (station touristique), Château-Gaillard a constitué véritablement la pièce maîtresse d'un vaste système de défense qui commandait l'accès de la Normandie. Lors des guerres de Religion, après deux ans de siège, Henri IV investit Château-Gaillard et le fit démanteler.

Ivry la Bataille est certainement l'une des plus anciennes tours maîtresses à contrefort conservées, présentant une articulation complexe salle/chambres/chapelle, avec abside débordante. Son attribution à Lanfroy, architecte de Pithiviers, est corroborée par d'anciennes vues de cette tour, montrant également une structure à abside débordante; celle-ci fut magnifiée dans la seconde moitié du XIe siècle par les tours de Londres et de Colchester, ainsi que par la tour de Grez-sur-Loing, plus tard par celle de Falaise.

Entourée d'une double douve et de murailles fortifiées dominant la Sèvre, le château médiéval de Clisson fut élevé au XIVe siècle pou sa partie orientale. Le reste fut construit pour François II de Bretagne dans la seconde moitié du XVe siècle. Olivier IV de Clisson, connétable de France et ami de Bertrand Du Guesclin, fut le plus célèbre des seigneurs de Clisson. Le château fut incendié en 1793 par les armées républicaines.

La forteresse de Ranrouet était située à une place stratégique et commandait l'entrée de la presqu'île de Guérande pour qui venait de Bretagne. Un premier château dont il ne reste rien a été édifié au 10ème siècle. Les imposantes ruines actuelles sont tout ce qui subsiste du château édifié entre le 13ème et le 15 ème siècle. Il fut démantelé au 17ème siècle. Une association travaille à sa mise en valeur: travaux de nettoyage, restauration.