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Semur en Brionnais est le village natal de St Hugues de Cluny, qui fut abbé de Cluny de 1049 à 1109, réformateur de l'église et conseiller très écouté des rois et du pape Grégoire VII. C'est à son initiative que fut construite l'église St Hilaire, de style roman clunisien et datant du XIIe siècle. Le château où il naquit inspire plus la crainte que la sérénité : massif, presque dépourvu d'ouvertures, il comporte un donjon rectangulaire du IXe siècle et, doté d'oubliettes, il servit de prison durant la Révolution.

Haut lieu de pèlerinage depuis le XIIe siècle, la basilique Ste Marie Madeleine à Vézelay se dresse au sommet d'une haute colline qui domine la Cure, en bordure du parc régional du Morvan. En 1146, St Bernard de Clairvaux y prêcha la deuxième croisade, et elle fut le lieu où Richard Coeur de Lion et Philippe Auguste se donnèrent rendez-vous pour le départ de la troisième croisade. En outre, cette basilique constitue un bel exemple de l'architecture romane bourguignonne, et elle a été restaurée au XIXe siècle par Viollet le Duc.

À la cascade du Heidenbad, la Thur se jette du haut d'un de ces rochers. À cet endroit, elle fait une chute de vingt-quatre mètres dans le vide.
La cascade du Heidenbad qui pourrait être traduit par la cascade du "bain des païens" tire son nom des marmites de géants présentes le long de la chute d'eau.

Ce n'est pas au premier coup d'œil que l'on découvre le vrai charme du Faou. Il faut flâner dans la rue du Passage et rejoindre la rue des Cendres pour admirer l'alignement des maisons en schiste et en granit ornées d'encorbellements du XVIe siècle.