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Situé sur les hauteurs de la ville de Montélimar, ce palais médiéval du 12e siècle est composé d’une enceinte fortifiée, d’un logis seigneurial avec de belles ouvertures en plein cintre, d’un donjon et d’une chapelle romane.
Demeure des Adhémar de Monteil, possession papale puis dauphinoise, ce château-fort devient à la fin du 16e siècle une citadelle avec de puissants bastions.
Transformé en prison de 1791 à 1926, ce château est classé Monument historique en 1889.

Occupé aujourd'hui en grande partie par le presbytère, le château a subi bien des transformations mais conserve un réel intérêt. C'est à la fin du XVe siècle que le château actuel conçu dans le style des débuts de la Renaissance, fut construit sur l'emplacement de l'ancien, par Bertrand de Chalencon, évêque de Rodez, au profit de son neveu, Louis, cadet de la famille, qui venait d'épouser Antoinette de Roche-baron.
On admire surtout l'escalier d'honneur situé dans une tour hexagonale fort bien conservée.

Le château au Moyen Âge est une simple forteresse militaire en bois, bénéficiant d’une position stratégique, sur la butte de Chazeron (à côte de Châtelguyon). A la charnière des XIIème et XIIIème siècles, lui sont ajoutés : un donjon roman de trente mètres, une salle d’armes, une basse-cour, quelques corps de logis et un mur étroit fermant l’ensemble. Au XIVème siècle, Oudard V construit une forteresse plus élaborée avec un donjon gothique, deux tours circulaires, des corps de logis enfermant une haute cour et des chemins de rondes.

Le château fort de Lespinasse existait au début du XIIe siècle. Toujours habité, il a échappé aux destructions et mauvaises restaurations. " C'est le plus ancien château conservé du Brivadois. " Il est cité en l'an 924 par le cartulaire de Brioude. C'était à l'origine la villa gallo-romaine Spinatia (les pins), dont il reste quelques témoignages.