L'église Saint-Sauveur et la crypte de Saint-Amadour sont classées au patrimoine mondial de l'UNESCO, dans le cadre des Chemins de Saint Jacques de Compostelle. C'est l'un des sites les plus visités de France avec plus d'1,5 million de visiteurs par an, après le Mont-Saint-Michel, la Tour Eiffel et le château de Versailles.
Tenu du XIe au début du XVe siècle par la famille de ce nom, puis par une branche collatérale, Castelnau a été le siège d'une importante châtellenie quercinoise qui a donné des évêques de Rodez et de Cahors aux XVe et XVIe siècle.
À 26 km de Rocamadour, visitez le château de Montal, un joyau de la Renaissance française au décor sculpté unique.
Situé au coeur du Quercy et proche du Perigord, régions riches en sites historiques, le Château de Pechrigal qui date du XIVeme siècle à été entièrement renové avec le souci de l'authenticité.
Château Renaissance partiellement en ruine dont seule subsiste l'aile d'entrée. Très bel ensemble sculpté, construit à partir de 1520 par Galiot de Genouillac, Grand Ecuyer de France, Grand Maître d'Artillerie de François 1er.
Le château du XIIIe siècle bâti dans un paysage de collines, possède toutes les caractéristiques d'une place forte du haut Moyen Age : le donjon, le mâchicoulis, la tourelle à meurtrières et un corps de logis des XV-XVIe siècles renferment portraits et sculptures.
Le château de Lantis, des plus représentatifs de la seigneurie campagnarde du XVIIème siècle, se situe dans le Quercy sur une motte dominant le Bourg de Dégagnac.