C'est en l'an mil dix que Wilfrid de Virieu bâtit sur ses terres une maison forte et lui donna son nom.
Le château resta deux siècles dans la Famille de Virieu, jusqu'au mariage en 1220 de Béatrix de Virieu avec Siboud de Clermont, seigneur du château voisin. La visite se poursuit par la découverte des jardins à la française.
Château restauré en 1860 par Eugène Viollet le Duc château et Etienne Darcy communs. Décors exceptionnels, Néo-Gothique.
Au XVIIIème siècle, château et parc subirent de profondes transformations. L'austère Maison-Forte devent une belle demeure Louis XVI.
Il témoigne par ses ruines majestueuses en briques roses, à 523 mètres d'altitude du rôle militaire qu'il a joué au Moyen Âge, campé sur une hauteur, qui domine la riche plaine de bièvre au Nord, depuis les derniers contreforts du plateau boisé de Chambaran fermant l'horizon au Sud, le château…
Édifié entre 1662 et 1669, au pied du Vercors, ce château a conservé son architecture originelle.
Le château est construit sur la colline du Relong (alt. 344m), sur une position dominante.
Témoin d'une architecture Renaissance, maintes fois remanié entre le Moyen-âge et le XIXème siècle, le château de l'Arthaudière a été marqué par le passage de deux familles de seigneurs locaux, les Arthaud et les La Porte.