Bel exemple de l'élégance du style Louis XIII, le château (XVIIe) est entouré d'un parc de 98 ha, aujourd'hui paysager. Témoin de l'évolution de l'art des jardins, le domaine permet de se familiariser avec différents types de jardins. Aujourd'hui, il accueille un centre d'art contemporain dans un parc paysager.
Propriété du Conseil général de l'Essonne depuis 1978, le Domaine de Chamarande est classé au titre des monuments historiques.
L'actuel château est construit à partir des années 1630 pour Pierre Hérouard, sur l'emplacement d'un ancien château.
A l'origine du domaine, la tour de Brunehaut est mentionnée en 1046. Une maison avec des dépendances est attestée au XVIe siècle et jusqu'en 1666.
En 1412 existe une tour de Jeurre, également appelée ' château de Barre '. Le domaine où s'élève le château actuel est acheté en 1792 par Louis-César Dufresne de Saint-Léon, directeur général de la liquidation de la dette publique.
Ancien château de l'aide de camp de Napoléon, Frémigny est depuis 1963 la propriété d'Axa.
Le château, typique de l'époque médiévale avec son donjon et sa cour ronde, sa salle des gardes, est entouré de douves en bordure du parc.La visite guidée par la famille du propriétaire, s'achève par une promenade dans le parc où chacun est invité à se promener librement.