Le château, typique de l'époque médiévale avec son donjon et sa cour ronde, sa salle des gardes, est entouré de douves en bordure du parc.La visite guidée par la famille du propriétaire, s'achève par une promenade dans le parc où chacun est invité à se promener librement. Le jardin est composé de massifs de buis taillés et d'une partie boisée. Les massifs de fleurs alternent vivaces à floraison échelonnée, rosiers et fuschias.
À la place de l'ancien manoir seigneurial de Baville, Chrétien de Lamoignon fait édifier par le maître-maçon de Louis XIII un grand château couvert d'ardoises : un corps de logis principal de deux étages, surmonté d'un fronton et flanqué de deux ailes latérales moins hautes terminées par un…
Après avoir passé la grille, vous vous trouverez dans l'allée de platanes.
Ce donjon de l'ancien château Royal aujourd'hui disparu, a été édifié vers 1130-1150. La tour servit de prison à la reine Ingeburge l'épouse de Philippe Auguste qui l'avait répudié le lendemain de leur nuit de noces.
A l'origine du domaine, la tour de Brunehaut est mentionnée en 1046. Une maison avec des dépendances est attestée au XVIe siècle et jusqu'en 1666.
En 1412 existe une tour de Jeurre, également appelée ' château de Barre '. Le domaine où s'élève le château actuel est acheté en 1792 par Louis-César Dufresne de Saint-Léon, directeur général de la liquidation de la dette publique.
Le domaine de Courson date du XVIIe siècle, époque où Guillaume de Lamoignon se fit bâtir un château entouré d'un parc de style classique.