Jublains possède la particularité d'avoir été une cité romaine importante, et la faible urbanisation en fait un site avec une forte réserve archéologique : à cette fin, le département de la Mayenne y procède à des acquisitions foncières.
Cette cité médiévale est perchée sur un rocher dominant depuis ses remparts la vallée de l'Erve.
Situé à l'entrée de la forteresse, au cœur de Jublains, le musée archéologique départemental a ouvert ses portes en 1995, et a été rénové en 2002.
Classé Monument Historique. XVè/XVIè siècles. Cadre de la guerre de Cent ans. Architecture Renaissance. Peintures sur bois de 1625. Magnifique environnement.
Construit pour l'essentiel dans la deuxième moitié du XVe siècle sur un site déjà occupé au XIIIe siècle, le château du Rocher subit ensuite d'importantes modifications dans son apparence, par le placage d'une façade renaissance sur son aile Ouest (1510-1535) et par l'adjonction d'un corps de…
Le château de la Courbe, au sud-est et à deux kilomètres du bourg, jouissait du titre de châtellenie avec haute, moyenne et basse-justice non contentieuse.
Classé site archéologique d'intérêt national, le château de Mayenne surplombe la rivière et donne toute son ampleur à la ville.