Ancienne commanderie des templiers du XIIe siècle. Demeure d'inspiration toscane, sa rotonde d'entrée ovale, aux quatre statues monumentales réalisées par Jean Marie Joseph Ingres, distribue sur de grandes pièces en enfilade le long de la façade avec des boiseries XVIIIe, et un escalier en pierre équipé d'une très belle rambarde dans l'esprit "Retour d'Egypte".
A l'origine, Bruniquel fut un château bâti pour surveiller la route de la vallée, du Quercy vers l'Albigeois.
Edifié sur les hauteurs de la commune, ce château fort appartenait au Comte de Toulouse, Raymond V, fin 12e siècle.
Entre le canal des Deux Mers et la Barguelonne, aux portes du Quercy blanc, le château de Goudourville invite les amoureux de passage à franchir le pont enjambant les douves et à demander l'hospitalité pour le week-end.
Bâti au 14e siècle sur les vestiges d'un premier château dont il ne reste qu'une tour fortifiée (la tour Simon de Montfort), l'édifice actuel se compose de deux parties distinctes : au châtelet d'entrée de style gothique se raccorde une aile de style Renaissance percée de belles fenêtres à meneaux…
Le Musée Marcel Lenoir est situé dans l’ancien château de Montricoux qui garde encore quelques traces des templiers qui le bâtirent et qui fut un temps la propriété de Sully.
Découvrir Bruniquel, c'est suivre des chemins fleuris, franchir de vieilles portes ouvertes dans les remparts ou écouter l'horloge du beffroi.